Avances en Robótica: Un Nuevo Agarre para la Manipulación Cotidiana Innovación en Sistemas Robóticos Recientes desarrollos en el campo de la robótica señalan un avance significativo en la creación de sistemas de agarre que pueden facilitar la manipulación de objetos en situaciones cotidianas. Investigadores del Improbable AI Lab y el Instituto de Tecnología de Massachusetts […]
Recientes desarrollos en el campo de la robótica señalan un avance significativo en la creación de sistemas de agarre que pueden facilitar la manipulación de objetos en situaciones cotidianas. Investigadores del Improbable AI Lab y el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) han diseñado un nuevo gripper robótico de dos dedos. Este innovador sistema busca abordar tareas de manipulación diarias de manera más eficiente.
Los sistemas robóticos deben ser capaces de manipular una variedad de objetos con diferentes formas y texturas si desean ser realmente útiles en escenarios del mundo real.
En este contexto, el desarrollo de grippers robóticos económicos y efectivos es esencial para fomentar una manipulación habilidosa y versátil por parte de las máquinas.
El gripper robótico, propuesto en un estudio reciente en la plataforma arXiv y que será presentado en la conferencia IEEE ICRA 2024, ha sido diseñado para realizar tareas típicas, como recoger y colocar objetos en lugares específicos. Según los autores del estudio, Rubén Castro Ornelas, Tomás Cantú, y sus colegas,
«proporcionamos los requisitos mecánicos y dinámicos para un dedo robótico capaz de realizar 30 tareas cotidianas diversas».
Este dispositivo cuenta con una estructura que presenta dos dedos robóticos, los cuales emulan el tamaño y la forma de los dedos humanos. La flexibilidad de estos dedos les permite curvarse y sostener objetos con firmeza, lo que es clave para tareas simples pero esenciales en la vida diaria.
El equipo ha comenzado con un diseño de gripper que solo tiene dos grados de libertad (DoF), lo que significa que aún hay potencial para evolucionar hacia futuros dispositivos e incorporar más dedos. «Con un tercer DoF, el tamaño de la palma aumentaría. Aunque sería complicado incorporar cinco dedos en una mano futura, un diseño con tres o cuatro dedos es posible», comentan los investigadores.
Para evaluar el rendimiento del gripper, se llevaron a cabo series de experimentos en entornos reales que incluyeron diversas pruebas de velocidad, cumplimiento y fuerza aplicada a los objetos durante tareas de “recoger y colocar”.
Estos experimentos se centraron en la manipulación de artículos comunes, como platos y objetos delicados como fresas.
Los resultados preliminares de las pruebas realizadas han sido muy alentadores, mostrando que el gripper de dos dedos pudo completar con éxito las tres tareas básicas evaluadas. Aunque estas escapaban de la complejidad de trabajos más avanzados, es importante destacar que reflejan acciones que realizamos en nuestro día a día.
Esta tecnología promete facilitar el desarrollo de robots para el hogar que puedan realizar funciones básicas, mejorando así la calidad de vida de las personas al permitir una mayor autonomía en tareas cotidianas. De cara al futuro, el equipo de investigación continuará refinando el diseño de su gripper y amplificando su capacidad de desempeño en una gama aún más amplia de actividades diarias.
Los avances en este tipo de tecnología son un paso más hacia la integración de la robótica en nuestra rutina diaria, abriendo un horizonte lleno de posibilidades para la interacción entre humanos y máquinas en el hogar. La robótica de manipulación está destinada a revolucionar no solo la forma en la que realizamos ciertas tareas, sino también cómo percibimos las capacidades de los robots en ámbitos de asistencia y cuidado personal.
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